Details
概述
这款高精度机器人电弧焊机，配备集成工艺修整功能，结合全天候24小时生产能力和50%更低的维护成本，提供同类产品中最低的焊接单价。
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技术规格
规格
| 载荷 | 4 kg |
| 臂负载 | 10 kg |
| 伸展范围 | 1.50 m |
| 轴数 | 6 |
| 防护 | IP40 |
| 安装 | 地面式与倒置式 |
| IRC5 控制器型号 | 驱动模块与单一机柜 |
物理
| 机器人底座尺寸 | 300 x 300 mm |
| 机器人重量 | 170 kg |
性能（根据 ISO 9283 标准）
| 位置重复精度 (RP) | 0.05 mm |
| 路径重复精度 (RT) | 0.35 mm |
运动
| 轴运动 |
|
最大速度 |
|---|---|---|
| 轴1 | +170° to -170° | 130°/s |
| 轴2 | +150° to -90° | 140°/s |
| 轴3 | +80° to -100° | 140°/s |
| 轴4 | +155° to -155° | 320°/s |
| 轴5 | +135° to -90° | 380°/s |
| 轴6* *+288 rev. to -288 rev max. |
+200° to -+200° | to -200°200° |
电气连接
| 电源电压 | 380 V |
| 功率消耗 | ISO cube 0.6 kW |
环境
机械单元的环境温度：
| 运行期间 | +5°C (41°F) to+45°C (113°F) |
| 运输和储存期间 | -25°C (13°F) to +55°C (131°F) |
| 短时间内（最长24小时） | up to +70°C (158°F) |
| 相对湿度 | 最高95%，恒温条件下 |
| 安全 | 双回路带监督 / 急停和安全功能 / 三位置启动装置 |
| 排放 | EMC/EMI屏蔽 |
数据和尺寸如有变更，恕不另行通知
工作范围：
IRB 1520ID-4/1.5
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