Details
概述
主要应用：
电弧焊接、切割/去毛刺、粘合/密封、磨削/抛光、机器操作、物料搬运
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技术规格
规格
| Variants | Reach | Payload | Protection |
|---|---|---|---|
| IRB 2400-10 | 1.55 m | 12 kg | 铸造Plus |
| IRB 2400-16 | 1.55 m | 20 kg | 铸造Plus |
| 轴数 | 6 |
| 安装 | 地面及倒置所有版本；墙面 IRB 2400-10 |
| 额外负载 | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
|---|---|---|
| 上臂 – 腕部末端 | 2 kg | 2 kg |
| 上臂 – 后端 | 10 kg | 10 kg |
| 基座 | 35 kg | 35 kg |
物理
| 尺寸 | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
|---|---|---|
| 总高度 | 1564 mm | 1564 mm |
| 机器人基座 | 723×600 mm | 723×600 mm |
| 机器人重量 | 380 kg | 380 kg |
性能（根据 ISO 9283 标准）
| 位置重复精度 (RP) | 0.03 mm |
| 路径重复精度 | 0.11-0.15 mm 取决于型号 |
电气连接
| 供电电压 | 200-600V V / 50/60 Hz |
|
|
ISO-Cube 最大速度下功率 0.67 kW |
| 操作期间 | +5°C (41°F) to + 45°C (113°F) |
| 相对湿度 | Max. 95% |
| 防护等级 | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
|---|---|---|
| 标准 | IP54 | IP54 |
| Foundry Plus 2 版本 | IP67 | IP67 |
| 噪音水平 | Max.70 dB (A) |
| 排放 | EMC/EMI-shielded |
数据和尺寸可能会在未经通知的情况下更改
运动
| 轴工作范围 | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
|---|---|---|
| 轴 1 | 360°* | 360° |
| 轴 2 | 210° | 210° |
| 轴 3 | 125° | 125° |
| 轴 4 | 400° | 400° |
|
|
无限 | 无限 |
| 轴 5 | 240° | 240° |
| 轴 6 | 800° | 800° |
| 轴 6 选项 | 无限 | 无限 |
| 轴最大速度 | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
|---|---|---|
| 轴 1 | 150°/s 90°** |
150°/s |
| 轴 2 | 150°/s 90°** |
150°/s |
| 轴 3 | 150°/s 90°** |
150°/s |
| 轴 4 | 360°/s | 360°/s |
| 轴 5 | 360°/s | 360°/s |
| 轴 6 | 450°/s | 450°/s |
**) 适用于壁挂式版本
*) 对于壁挂式机器人为 ±30°
工作范围：
IRB 2400-10，IRB 2400-16
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