Details

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高速焊接机器人

• 手腕结构模块化，减少导入时间，实现整体成本降低和效率提升。
• 通过优化的连杆长度比例，机器人结构更紧凑，负载能力高达8KG。
• 运动性能增强，确保运行平稳，位置重复精度为±0.07mm，轨迹精度提升5倍。
• 核心部件采用ESTUN的机器人伺服与控制系统，具有高度的技术开放性和更强的扩展性。
• 支持数字或模拟通讯，机器人具备更强的可扩展性与兼容性。
• 电缆布局采用中空结构，防止电缆磨损，延长机器人使用寿命。
• 示教器设有焊接编程区域，简化编程步骤，使焊接编程更加方便。

轴的旋转角度	ER8-1450-HW
Axis 1	±170°
Axis 2	–85° ~ +160°
Axis 3	–150° ~ +85°
Axis 4	±150°
Axis 5	±135°
Axis 6	±210°
轴的最大速度
Axis 1	212° /s
Axis 2	212° /s
Axis 3	260° /s
Axis 4	440° /s
Axis 5	380° /s
Axis 6	700° /s
手腕允许的负载惯性矩
Axis 4	0.38kg  • 𝑚^2
Axis 5	0.38kg  • 𝑚^2
Axis 6	0.08kg  • 𝑚^2
手腕允许的负载扭矩
Axis 4	15.5N • m
Axis 5	15.5N • m
Axis 6	6.3N • m
工作范围	1445mm
负载能力	8KG
重复精度	±0.08mm
占地面积	344mm x 344mm
重量	170KG
安装方式	正装 / 倒装