Details

---

Robot Kimpalan Berkelajuan Tinggi

• Struktur pergelangan tangan dimodulasi, mengurangkan masa pemasangan dan mencapai pengurangan kos serta peningkatan kecekapan.
• Dengan nisbah panjang tiang yang dioptimumkan, struktur robot menjadi lebih padat, dengan kapasiti muatan sehingga 8KG.
• Prestasi pergerakan dipertingkatkan, memastikan pergerakan lancar dan ketepatan pengulangan kedudukan ±0.07mm, dengan ketepatan laluan meningkat 5 kali ganda.
• Komponen teras menggunakan sistem servo dan kawalan robot ESTUN, dengan keterbukaan teknikal yang tinggi dan kebolehluasan yang lebih kuat.
• Menyokong komunikasi digital atau analog, robot menunjukkan skalabiliti dan keserasian yang lebih baik.
• Susun atur kabel dalam struktur berongga mengelakkan haus kabel dan memanjangkan jangka hayat robot.
• Panel pengajaran mempunyai kawasan pengaturcaraan kimpalan, memudahkan langkah pengaturcaraan dan menjadikan pengaturcaraan kimpalan lebih mudah.

Sudut putaran paksi	ER8-1450-HW
Axis 1	±170°
Axis 2	–85° ~ +160°
Axis 3	–150° ~ +85°
Axis 4	±150°
Axis 5	±135°
Axis 6	±210°
Kelajuan maksimum paksi
Axis 1	212° /s
Axis 2	212° /s
Axis 3	260° /s
Axis 4	440° /s
Axis 5	380° /s
Axis 6	700° /s
Momen inersia beban yang dibenarkan pada pergelangan tangan
Axis 4	0.38kg  • 𝑚^2
Axis 5	0.38kg  • 𝑚^2
Axis 6	0.08kg  • 𝑚^2
Tork beban yang dibenarkan pada pergelangan tangan
Axis 4	15.5N • m
Axis 5	15.5N • m
Axis 6	6.3N • m
Julat kerja	1445mm
Keupayaan beban	8KG
Kebolehulangan	±0.08mm
Ruang lantai	344mm x 344mm
Berat	170KG
Cara pemasangan	Tegak / Terbalik